当AI从虚拟算法跃入物理世界，机器人正以技术攻关、产品迭代、场景落地为着力点，为上海塑造现代化产业体系提供重要支撑。

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在张江机器人谷这片创新热土上，青龙机械臂在产线精准起舞，开普勒物流机器人走出仓库化身“物流小哥”，傅利叶机器人的CityWalk展现人机共生的温暖可能，智元学霸解码AI进化……它们的舞动诠释了“2025张江人形机器人才艺表演周”（以下简称“表演周”）活动主题“张江引擎，人形启程”。表演周活动近日已正式拉开帷幕，将持续五天展示张江人形机器人领域的前沿技术和创意应用。

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正如《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》中提到，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破的目标正在成为现实。这既是制造业从“规模红利”向“智能红利”的质变，更是超大城市用科技重新定义人类生活方式的宣言——在张江的试验田里，人形机器人不仅是生产力工具，还在与城市治理、民生福祉深度融合，书写中国式现代化的智能产业新章。

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工业共生：从“机械骨骼”到“数字生命”

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人形机器人想要证明自己的最好方式就是“进厂打工”。

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工厂是一个高度结构化但又充满挑战的环境，需要机器人处理各种重复性任务，同时还要适应不同的生产需求。工业环境虽然看似单一，工业应用对稳定性、精度和效率有很高的要求，对机器人的耐用性和准确性要求极高。

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作为国家地方共建人形机器人创新中心的核心成果，青龙机器人以“开源公版机”定位，正重塑中国具身智能产业的底层生态。这款国内首款全尺寸通用人形机器人，身高185cm，体重80kg，凭借43个主动自由度的仿生构型，实现了快速行走（1m/s）、抗冲击干扰等高机动能力，同时通过轻量化上肢设计完成面包抓取、物品分拣等精细化任务。

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当机械臂通过 AR 特效展示运动轨迹，工人可直观理解其操作逻辑；质量认证体系下的稳定性，让产业工人从“替代焦虑”转向“协同创新”。不同以往传统工业机器人冰冷的刻板印象，这一次“打工青龙”的“数字生命力”能否得到认可？从工厂发来的前方视频将一展风采。

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物流革命：从“效率工具”到“城市血管”

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物流领域是具身智能的竞技场之一。在动态障碍物场景中，机器人通过激光雷达与视觉融合技术规划路径，这种技术架构具备怎样的应用潜力？当物流机器人完成从仓库到道路的跨越，城市服务场景的拓展才刚刚开始。

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开普勒KEPLER采用自研算法，实现人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合模式及精准控制，全身配备高性能GPU主板、纯视觉识别和导航方案在内的多样传感器，仿生型构造让其工作时更好地像真实的人一样处理、解决繁重问题，将人从重复性劳动和高危行业中解放出来，提升生产力水平和工作效率。

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当开普勒机器人完成仓储搬运，这不仅是浦东机器人产业质量提升试点的成果，更是AI大模型重构物流网络的预演。未来，具身智能机器人将不仅仅是效率提升的工具，也将成为城市物流的血管。

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产业引擎：从“技术展示”到“城市名片”

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调整重心频率、关节扭矩等选项优化动作，同步解锁机器人拟人化。这种参与式创作模式，让AI机器人有机会实现从工具到符号的跃迁。

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成立于2023年，凭借“让智能机器创造无限生产力”的使命，将张江机器人谷的产业土壤转化为技术突破的“引擎”——从全球首个通用具身基座大模型GO-1的发布，到千台人形机器人的量产下线，智元用两年时间完成了从实验室到产业化的“启程”跨越。

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基于首个通用具身基座模型智元启元大模型（GO-1），智元机器人近日释出了更多训练成果展示。智元机器人G1可正手持探测器对需要进入工厂区域的工作人员进行安检，可熟练承担起货品结算任务，还可在超市理货，甚至还能把饮料和水果分别放进冰箱里对应的位置，没有空间还能通过识别和计算，把水果挤一挤塞进去……

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在具身智能的浪潮中，智元机器人正从实验室的“技术奇点”跃升为驱动城市发展的产业引擎，也成为新加坡国务资政李显龙专程考察的“中国智造”样本之一，这种创新生态与产业生态的协同进化恰似一张新时代的城市名片。

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服务升维：从“功能执行”到“情感伙伴”

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真实场景下的机器人动作数据长期面临采集成本高、标注精度不足等问题，制约着行业进步。

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当傅利叶人形机器人在享受CityWalk和路人互动时，背后是开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet和相应全流程工具链的支撑。Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行。首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，面向全球开发者及科研机构开源共享，提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。

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从环境感知、运动规划到多模态交互，技术参数转化为可感知的服务温度。未来的具身智能不仅懂得执行指令，也可能成为我们日常生活的陪伴。

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从工业产线到城市舞台，具身智能的进化轨迹勾勒出未来城市图景：既是高效运转的“智能中枢”，也是温暖陪伴的“数字伙伴”。张江机器人谷正在编织这样的智慧网络——每个具身智能体都是网络中的节点，共同书写城市进化新篇章。

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在这里，具身智能机器人正以具身化、情感化、场景化的三重跃迁，诠释着AI技术赋能城市进化的深层逻辑。这不仅是技术参数的叠加，也是具身智能最动人的进化叙事——让冰冷的代码，生长出温暖的生命力，为未来服务交互模式带来全面革新。

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